转向的p参用二次控制更好

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-6-28 23:15:25

这是不是个伪命题

左岸天空 · 发表于 2014-6-29 05:18:35

可以是

aohuanxuan · 发表于 2014-6-29 08:37:21

也许是

Jyoun · 发表于 2014-6-29 10:47:45

不一定的。

zhou1994 · 发表于 2014-6-29 11:12:28

这个真不好说，参数没调好，或者没拟合好，的确有跑的不如固定p的。但是做好了，也有跑的很好的

猪八博 · 发表于 2014-6-29 12:57:21

zhou1994 发表于 2014-6-29 11:12
这个真不好说，参数没调好，或者没拟合好，的确有跑的不如固定p的。但是做好了，也有跑的很好的

请教，这里的固定p也是要有动态吧？只是不是用函数给的，

zhou1994 · 发表于 2014-6-29 13:11:37

猪八博发表于 2014-6-29 12:57
请教，这里的固定p也是要有动态吧？只是不是用函数给的，

就一个

猪八博 · 发表于 2014-6-29 20:15:10

zhou1994 发表于 2014-6-29 13:11
就一个

之前做车都是在比例系数上做手脚，二次函数，甚至是较小p再加二次，瓶颈了，看来还是要在赛道判断上改啊

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