感觉摄像头提速好难，遇到瓶颈了，欢迎交流~

ccs5433 · 发表于 2014-5-29 21:05:39

如题，只用了一行，一共采集了30行，但是不知道怎样用...欢迎交流...

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-30 01:37:13

加我826758540

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-30 08:52:58

你的过弯270度的如何处理的

直立摄像头 · 发表于 2014-5-30 09:34:25

QQ544063528欢迎交流,你这速度多快？

ccs5433 · 发表于 2014-5-30 09:55:07

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 08:52
你的过弯270度的如何处理的

没有特殊处理，只有十字路补线

ccs5433 · 发表于 2014-5-30 09:55:50

直立摄像头发表于 2014-5-30 09:34
QQ544063528欢迎交流,你这速度多快？

已加。2m左右

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-30 10:05:34

ccs5433 发表于 2014-5-30 09:55
没有特殊处理，只有十字路补线

直接补赛道宽度的吗？

ccs5433 · 发表于 2014-5-30 10:33:18

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 10:05
直接补赛道宽度的吗？

检测到十字路，我是直接用的上一行的中心线补的

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-30 10:55:56

ccs5433 发表于 2014-5-30 09:55
没有特殊处理，只有十字路补线

那过270的弯有一边没有搜到怎么办？？？？

ccs5433 · 发表于 2014-5-30 11:15:02

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 10:55
那过270的弯有一边没有搜到怎么办？？？？

出十字会遇到这种情况，我是加大方向控制量，保证出弯时，赛道已经在图像中间，感觉不太好；或者补线论坛里有这方面的帖子，你搜一下就找到了。

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