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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 舵机增量PID不好用

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舵机增量PID不好用

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1^#

发表于 2014-7-4 19:30:11 | 只看该作者回帖奖励

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如图，舵机增量PID感觉不好用。谁说一下舵机位置式PID的经典公式是什么样的。
百度没找到，才来论坛找。

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2^#

发表于 2014-7-4 19:46:40 | 只看该作者

PD

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3^#

发表于 2014-7-4 20:57:12 | 只看该作者

百度那么多。。。你居然找不到。

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零下酒酒度

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4^#

发表于 2014-7-4 21:26:18 | 只看该作者

随便一份技术报告都有

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发表于 2014-7-5 02:00:40 | 只看该作者

位置式PD

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