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舵机抖动

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发表于 2014-6-29 11:05:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们用6个电感舵机一直有抖动,调p值也还是抖动,不过抖一段时间到一种其实是不正常状态时,舵机就不抖动了,转动非常光滑,很漂亮。这是为什么啊。求指教啊。啊亲们
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精华

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学期班的来卖萌?

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发表于 2014-6-29 11:10:57 | 只看该作者
虽然我不是电磁组的,但是我建议你看一下采集的数据。
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发表于 2014-7-6 01:24:08 | 只看该作者
是不是电机打开瞬间会有电流尖峰干扰,对电感造成变化,要过一段时间才会恢复
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发表于 2014-7-6 02:10:27 | 只看该作者
二楼的大神说的对
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发表于 2014-7-6 13:21:26 | 只看该作者
看下电感的读值就知道了
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