动态中线帮忙看看有错不

值得

/ 中线提取 NO2: 动态取中线
// 函数： void PickMidLine(unsigned char *ImageData)
// 功能：中线提取
//说明：中线提取

void PickMidLine(unsigned char *ImageData)
{
unsigned char r,l;
unsigned char Right_point,Left_point;
static unsigned char Mid_line=64;
////////////////////// 以 64 为中心 ->向右找边界 //////////////////// /
for(r=0;r<128;r++)
{
if(ImageData[Mid_line+r]==0&&ImageData[Mid_line+r+1]==0&&
ImageData[Mid_line+r-1]==100&&ImageData[Mid_line+r-2]==100)   
{                                                                   //  
Right_point=Mid_line+r;
break;   
}
else      
Right_point=Mid_line+75;         
}
//----///////////////////(64-l)以64为中心<-向左找边界///////////////////
for(l=0;l<=128;l++)
{
if(ImageData[Mid_line-l]==0&&ImageData[Mid_line-l-1]==0&&
ImageData[Mid_line-l+1]==100&&ImageData[Mid_line-l+2]==100)                        
{         

Left_point=Mid_line-l;
break;                                          
}
else     
Left_point=Mid_line-75；
Mid_Error=(Right_point+Left_point)/2-64;
Mid_line=(Right_point+Left_point)/2;}
}
请问一下大神我这写的动态中线有错不，给个意见吧，那个static unsigned char Mid_line=64;是不是有错误啊

DIYZN

动态中线能用不？？