直立角度控制中，小车突然倒下

38 主题	114 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1423

威望: 761
贡献: 402
兑换币: 439
注册时间: 2013-10-23
在线时间: 130 小时
毕业学校: TANKER

电梯直达

1^#

发表于 2014-7-8 20:58:52 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

这几天在调直立角度控制，但是有个问题，我慢慢倾斜小车使得PWM占空比达到最大（我设的90%），车轮可以慢慢加速；但是如果一下子将小车倾斜一定角度，按理对应的pwm占空比不到最大，但是实际却达到最大，并且角度采集也出现问题，一直停在某个角度，程序就像跑飞了一样。
但是如果将电机不接上，不管是慢慢倾斜还是迅速倾斜角度采集都没问题。不知道是程序的问题还是说电机的干扰问题？求解

分享到: 微信