[软件类] 舵机打角的疑问？

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发表于 2014-7-10 22:27:47 | 只看该作者回帖奖励

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1、舵机有没有目标打角值？目标打角值是根据什么来确定的？通过车身中心线位置与铜线位置的偏差值，再通过函数变换与舵机的打角联系起来？例如车身中心线距离铜线1cm，通过一定计算得出舵机打角值为5度？如果是这样的，那么这个计算公式是啥呢？2、舵机控制中，偏差指的是实际打角与目标打角值的差值？实际打角值又如何获得呢？

希望大神们给予指点，谢谢！

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