光电白天跑不好

风雨无阻1 · 发表于 2014-5-20 11:18:48

之前晚上调，跑的还可以，发现白天跑的好差，能慢将近半米多，用的二值化+动态阈值。看图像完全可以识别出黑线啊。慢的化可以跑下来，快了感觉白天会飘，总出去，晚上比较好

zhou1994 · 发表于 2014-5-20 13:01:20

看图像可以识别出来，那是你觉得可以。

超级马力 · 发表于 2014-5-20 13:54:20

换小号了啊。

风雨无阻1 · 发表于 2014-5-20 14:13:27

超级马力发表于 2014-5-20 13:54
换小号了啊。

厉害啊

zfenggo · 发表于 2014-5-20 14:14:53

+1。。。。

:Q

风雨无阻1 · 发表于 2014-5-20 14:17:59

zhou1994 发表于 2014-5-20 13:01
看图像可以识别出来，那是你觉得可以。

上位机看了结合阈值不同地点都可以分清边线，我在看看吧

恋May · 发表于 2014-5-20 14:29:09

二楼+1

与世无争 · 发表于 2014-5-20 16:35:25

再加个自适应曝光，或者白天把曝光时间弄小试试

风雨无阻1 · 发表于 2014-5-20 16:55:20

与世无争发表于 2014-5-20 16:35
再加个自适应曝光，或者白天把曝光时间弄小试试

用的固定曝光时间，分析图像和阈值，已经能识别好边缘但是白天跑起来就费劲，

与世无争 · 发表于 2014-5-20 17:41:14

风雨无阻1 发表于 2014-5-20 16:55
用的固定曝光时间，分析图像和阈值，已经能识别好边缘但是白天跑起来就费劲，

你尝试把曝光时间减小看看，白天可能出现过曝的情况。

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