车子直立不起来求指点

光速小子 · 发表于 2014-7-7 11:06:04

拿起来左右摆动时，轮子有跟随车体转动，但是放在地上时，轮子感觉响应就不及时了。

422056247 · 发表于 2014-7-7 12:42:56

先看你的波形融合情况。

光速小子 · 发表于 2014-7-7 13:16:25

422056247 发表于 2014-7-7 12:42
先看你的波形融合情况。

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/893960345/QQ/WinTemp/RichOle/$G1YHG%259M(C]ZX0H()%7DS16D.jpg用的是kalman滤波

光速小子 · 发表于 2014-7-7 13:17:19

光速小子发表于 2014-7-7 13:16
用的是kalman滤波

422056247 · 发表于 2014-7-7 14:24:59

光速小子发表于 2014-7-7 13:17

你对图片，也加一点文字说明啊。
不过，你那两条波形，如果一个是加速度计，一个是融合之后的，那你应该看出，波形有一定的滞后了。

光速小子 · 发表于 2014-7-7 14:52:19

422056247 发表于 2014-7-7 14:24
你对图片，也加一点文字说明啊。
不过，你那两条波形，如果一个是加速度计，一个是融合之后的，那你应 ...

是的，但是该怎么办

422056247 · 发表于 2014-7-7 14:55:37

光速小子发表于 2014-7-7 14:52
是的，但是该怎么办

波形没融合好，接着调。

Aris · 发表于 2014-7-7 15:28:29

PID 没调好

Neozoic · 发表于 2014-7-7 17:54:23

波形滞后

925901184 · 发表于 2014-7-8 04:37:42

角度的p小了

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车子直立不起来 求指点