直立车速度PI调节，怎么获知脉冲数

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-11 17:13:02

之前也用过无线发射脉冲，不过每发射一次，小车就震荡一次，1s一次也会震荡，这样调的就不准了，有什么其他办法整定吗？

竹音清影 · 发表于 2014-7-11 17:20:54

放在主函数里面发，小心中断超时

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-11 18:19:15

竹音清影发表于 2014-7-11 17:20
放在主函数里面发，小心中断超时

定了一个1s的定时器，也还是那样，串口发送很费时间吗，只是发送了4个数字而已

竹音清影 · 发表于 2014-7-11 18:21:45

动感小麦兜发表于 2014-7-11 18:19
定了一个1s的定时器，也还是那样，串口发送很费时间吗，只是发送了4个数字而已

测一下时间就知道了嘛

Quixote · 发表于 2014-7-11 19:07:35

波特率提高点。

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