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方向控制 模糊控制器的 的输入量 是什么呢?

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发表于 2014-7-15 21:32:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有模糊控制做的比较好的大神?
如题,请问是e和ec分别是什么呢?
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发表于 2014-7-15 21:37:47 | 只看该作者
再过几天就比赛了。我觉得还是先做好常规的方法吧
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四驱兄弟!!!!

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发表于 2014-7-15 21:52:01 | 只看该作者
都到最后了,好好调调机械吧!!!!!!
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发表于 2014-7-15 21:54:31 | 只看该作者
这个点你还有心情看模糊
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发表于 2014-7-15 22:00:28 | 只看该作者
偏差(转向偏差)和偏差的变化率
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发表于 2014-7-15 23:37:25 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-7-16 13:24:52 | 只看该作者
竹音清影 发表于 2014-7-15 21:54
这个点你还有心情看模糊

有,完全有
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 楼主| 发表于 2014-7-16 13:25:21 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-7-15 23:37
可以看看这个http://www.znczz.com/thread-223788-1-1.html

不错,啊,多谢大神了
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