直立车走一段停一段

hokyyang · 发表于 2014-7-16 22:03:09

车子走一段停一段，每次停的时间间隔都相同，停的时候直立没问题，就是不走了，一段时间又走，接着又停，然后又走遇到这种情况的吗?快比赛了，打算做垂死挣扎了

，有好人给点建议吗?感觉好苦逼呢

xiayank · 发表于 2014-7-16 23:50:35

速度I调小一点，P调大

hokyyang · 发表于 2014-7-17 01:12:06

不是这个问题，不是那种走停走停的问题，是走一段，停下来3秒后再走每次停的地方都一样。pid也调过了，还是没解决

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