大神们，我们光电组，用bts系列的芯片。为什么跑一会就没劲了呢，越来越慢啊？？

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-18 15:24:00

为什么啊，？？？

晟昱阳光 · 发表于 2014-7-18 16:02:46

BTS7960的内阻16毫欧，你确定跑两圈后你的BTS煮不熟鸡蛋？而且我不确定这个时候内阻是否还是16毫欧~~

晟昱阳光 · 发表于 2014-7-18 16:06:26

对了，我把重点给忘了，好像有队友说过这玩意有一种叫做自保护的功能~~我不确定

周锦昊 · 发表于 2014-7-20 03:04:21

PID的问题我们也有过这种情况前提你要保证你的驱动电路正常，你可以先加固定PWM 测驱动是否正常，如果OK那就是你的电机PID有问题了

GVC · 发表于 2014-7-20 11:24:33

最简单的，电池电足吗？

酷车一族 · 发表于 2014-7-21 16:51:49

我们是越跑电机越热

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-21 17:11:25

酷车一族发表于 2014-7-21 16:51
我们是越跑电机越热

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