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[华东赛区] 华东赛区现场手记+几张车辆大图

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发表于 2014-7-18 13:41:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 承德外八庙 于 2014-7-18 13:42 编辑

因为如下的事实,这届比赛华东赛区预选赛将会记入飞思卡尔智能车的史册,被所有人铭记:
摄像头和ccd组只有8辆车完成比赛,没完成比赛的包括常熟理工等强队的车辆;
东南大学的3ccd方案在基本不调试的情况下、在之前仅有3支队伍完成比赛的情况下,一次完成通过比赛;
电磁组的巅峰对决,速度从27秒到21秒几乎是每辆车做一圈成绩都会将总成绩刷新一秒。
造成这种现象的原因,也就是本届比赛最大的问题,也如论坛中所说,灯光+规则毁灭了一切。人字弯、较高的坡道(至少30cm高),还有障碍,其实除了几个强队,其他队伍基本都是概率过而非确实能走。
东南大学的3ccd方案真的是非常、非常独特的一个设计,因为其对巨大信息量的处理的独特方法,其实很难被复制。
不能接近,没法拍更清晰的图片了,就随便一拍吧。摄像头就根本没拍到,算了吧。




常熟理工第一第二的电磁车看了下,设计得很巧妙,因为是他们队员好心给我看的,所以就不放图也不说明了。
南昌大学的电磁车也不错,电磁处理是运放方案,驱动用的应该是mosfet,设计的也比较精致:




大致如此。
最后补两张赛道大图吧。


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发表于 2014-7-18 13:52:17 | 只看该作者
:lol:lol沙发
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发表于 2014-7-18 14:00:13 | 只看该作者
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发表于 2014-7-18 14:20:16 | 只看该作者
乍一看我以为四个CCD呢。。。
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发表于 2014-7-18 14:20:16 | 只看该作者
适应性也是很大的考量,发现没有3CCD没有用偏振片。  
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发表于 2014-7-18 17:15:45 | 只看该作者
huang91 发表于 2014-7-18 14:20
适应性也是很大的考量,发现没有3CCD没有用偏振片。

其实适应性真心不好 根本没想到赛场环境亮度这么高 平时实验室曝光时间都是8ms 调试的时候楞是改成1ms白色还是全部爆到255 底色的蓝色全部看成白色 能跑下来只能说运气好 没用偏震片是因为偏振片两侧有暗角 没法拼图了
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发表于 2014-7-18 17:26:43 | 只看该作者
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