起跑线思路，求指教

Mr.chen

想弄俩红外管在车头检测起跑线，同时也在想要是不弄红外管，光通过线性CCD检测，现在的思路如下，首先，我先让ccd检测起跑线道路宽度（这个可以开始就测量好）然后识别到了就能行吗，PS舵机没到暂时不能调车，我真是小白，自己的思路就这些，还想到了，刚开始起跑的时候肯定是直道吧，我就让他记录连续的几个赛道宽度，到时候丢1线，直接采用这个宽度来补线，丢两线，保持前一个按照前一个（我用的是位置式PID）增量的±值来判断舵机（在增量为正的情况下值越大即打死，小值就不管），这样又能恢复到原来的丢一条线，因为十字前至少有1M是直线嘛，所以十字也能应该没问题。

超级马力

数跳变沿个数比较直观

Shadows

表示，，，俩米以上很容易错过起跑线，，所以还是红外靠谱点

侉子45

君威

  十字前谁说有一米的直道？

Mr.chen

超级马力 发表于 2014-6-7 17:19
数跳变沿个数比较直观

恩，到时候各种适应

Mr.chen

Shadows 发表于 2014-6-7 17:51
表示，，，俩米以上很容易错过起跑线，，所以还是红外靠谱点

但是我发现有两米以上的,  bu zhi dao shi bu shi yong hong wai   cao ...sougou chu wen ti le

Mr.chen

君威 发表于 2014-6-7 20:12
十字前谁说有一米的直道？

群里面有人在说，好像在官方那里得到的消息，有人提问，然后官方回答的

zhuimengA2012

十字前有一米直路。。。。表示不知道，还有，你的舵机位置式PID怎么会有增量

Mr.chen

zhuimengA2012 发表于 2014-6-7 21:35
十字前有一米直路。。。。表示不知道，还有，你的舵机位置式PID怎么会有增量

位置式PID有增量。舵机中值+增量， 增量也可以为负值啊。