最近遇到个蛋疼的问题。。加速度静态点一直在变

MicroJIA · 发表于 2014-7-31 19:48:29

昨天本来在物理平衡点加速度计输出1800左右，今天就变成了1900多了。。。区赛的时候我怀疑就是这样原因导致我的车子后退半米来着，以前从来没遇到过哇。。。

易湘鑫 · 发表于 2014-7-31 20:19:38

什么陀螺仪

Jyoun · 发表于 2014-7-31 20:25:18

估计根陀螺仪零飘有关

Jyoun · 发表于 2014-7-31 20:25:44

估计根陀螺仪零飘有关

MicroJIA · 发表于 2014-7-31 20:47:21

易湘鑫发表于 2014-7-31 20:19
什么陀螺仪

跟你的是一样的，是加速度计的在变，陀螺仪的没有，昨天测得最大值是2720，最小值是780，平衡点的是1800.今天变成了2630，910和1910.。。。蛋疼

MicroJIA · 发表于 2014-7-31 20:47:35

Jyoun 发表于 2014-7-31 20:25
估计根陀螺仪零飘有关

是加速度计的在变，陀螺仪的没有，昨天测得最大值是2720，最小值是780，平衡点的是1800.今天变成了2630，910和1910.。。。蛋疼

allenanswerzq · 发表于 2014-7-31 20:49:55

开机自检陀螺仪零偏有没有，这个问题我以前碰到过。

MicroJIA · 发表于 2014-7-31 20:51:11

allenanswerzq 发表于 2014-7-31 20:49
开机自检陀螺仪零偏有没有，这个问题我以前碰到过。

不是陀螺仪是加速度计MMA7361，蛋疼啊。。。

rascalmouse · 发表于 2014-7-31 21:26:01

表示遇到同样问题。。。貌似跟温度有关。区赛时，在屋子里和屋外不一样。。。楼主解决问题了望指点一二、

allenanswerzq · 发表于 2014-7-31 21:59:28

MicroJIA 发表于 2014-7-31 20:51
不是陀螺仪是加速度计MMA7361，蛋疼啊。。。

我也用的这个加速度计。也出现过这个问题。

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[总赛区] 最近遇到个蛋疼的问题。。加速度静态点一直在变