互补滤波跟随问题

23 主题	241 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1405

威望: 717
贡献: 428
兑换币: 453
注册时间: 2014-2-6
在线时间: 130 小时

电梯直达

1^#

发表于 2014-9-20 10:43:16 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

各位，前几次把数据类型定义为float 改为int16_t就好了，不好意思了。红色都是加速度计MMMA7361，白色都为L3G4200，黄色为互补滤波，前两副是我自己调的，后有一幅是队友比赛时用的程序显示的波形能站起来，效果不错。论坛了互补滤波，角度融合的帖子挨着，看了很多，基本都是互补滤波与陀螺仪的波形跟随很紧，没有与加速计波形跟随紧的，且根据互补滤波原理也不对，那我就想问一下，我们的车当时能站起来，跑的还不错，是不是一个奇葩？

陀螺仪, 程序, 黄色

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

		自动登录	找回密码
密码			注册

互补滤波跟随问题

相关帖子