求助。。我的车头为何摆动这么大你们是怎么实现稳定方向的

1054292589 · 发表于 2014-10-3 18:32:53

三年 · 发表于 2014-10-3 20:37:54

p给大了吧

重生 · 发表于 2014-10-3 20:41:22

这个问题是多方面原因引起的机械位置算法舵机参数都有关系

1054292589 · 发表于 2014-10-3 21:20:00

三年发表于 2014-10-3 20:37
p给大了吧

P波么

1200 · 发表于 2014-10-3 21:26:43

电磁组就在于拟合偏移量！！为什么总有一种输在起跑线上的感觉

gsc617 · 发表于 2014-10-3 21:30:16

三年发表于 2014-10-3 20:37
p给大了吧

其实是偏差处理不连续而已，不及时处理偏差，不是p给打了

寒江 · 发表于 2014-10-4 10:56:48

相对你的偏差，P值确实大了

尖峰大鲨鱼。 · 发表于 2014-10-4 11:11:55

感觉是P给大了

三年 · 发表于 2014-10-4 13:02:30

4#

发表于昨天 21:20 |只看该作者

P波么

比例系数

三年 · 发表于 2014-10-4 13:08:19

gsc617 发表于 2014-10-3 21:30
其实是偏差处理不连续而已，不及时处理偏差，不是p给打了

也有可能，但是你看他知道也一直打晃，说明他的p很大，但是我估计p小，弯还转不了，所以程序还有待改正。

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求助。。我的车头为何摆动这么大 你们是怎么实现稳定方向的