智能车制作

标题: 速度控制问题 [打印本页]
作者: ASUKA    时间: 2014-10-17 23:15
标题: 速度控制问题
想问大家在速度控制上都使用是什么方式啊？
之前一直使用的是旋转编码器。
现在想通过电机本身的特性，来检测小车的当前速度。感觉会精确些，但是查了查资料，感觉很有学问。求大神带。
做的B车，用540电机。查找资料，看到上面有关于电流与转速的关系。
[attach]70754[/attach]
但是，我们使用的电池在正常满电时会有8+V，这个表不一定适用。而且我使用2104做的驱动，用占空比控制电机的。540是直流机，也就是在使用占空比调节时，电压是不断通断的，所以电流在有电容时会是波动的，感觉不会有稳定的电流流过电机。这个表不太好用。
感觉小弟电机方面还有些不懂，只简单学了直流机，希望大神能讲下这种方法的可行性。

作者: zhou1994    时间: 2014-10-17 23:42
加第五个轮子。这样测都是不准的，因为b车是差速的，你把电机的转速测准了，也不是真实的速度
作者: 1200    时间: 2014-10-18 08:47
楼主是要电流环的节奏吗
作者: 1249844726    时间: 2014-10-18 08:52
1200 发表于 2014-10-18 08:47
楼主是要电流环的节奏吗

只听过，没见过。
作者: 1200    时间: 2014-10-18 08:57
1249844726 发表于 2014-10-18 08:52
只听过，没见过。

我连它用什么去控制都不知道
作者: wijop    时间: 2014-10-18 09:10
好流弊的样纸
作者: 淡色尘埃    时间: 2014-10-18 13:59
B车模本身就是通过差速，你还想搞多精确
作者: ASUKA    时间: 2014-10-18 23:54
zhou1994 发表于 2014-10-17 23:42
加第五个轮子。这样测都是不准的，因为b车是差速的，你把电机的转速测准了，也不是真实的速度

第五个轮子。那岂不是单电机的都要这么测速度了？
作者: ASUKA    时间: 2014-10-18 23:55
1200 发表于 2014-10-18 08:57
我连它用什么去控制都不知道

也是听说，想了解下
作者: zhou1994    时间: 2014-10-19 00:14
ASUKA 发表于 2014-10-18 23:54
第五个轮子。那岂不是单电机的都要这么测速度了？

你采集电机的肯定是不准确的。特别是加减速的时候




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