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[电磁] PI速度控制

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-3-4 22:40:41 | 只看该作者回帖奖励

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请教个问题，速度 I 控制，当设定速度为0，车一直向前跑时，积分I的值是让车向前，还是向后？十分期待你的指点，十分感谢谢！！

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楼主| 发表于 2012-3-5 11:53:14 | 只看该作者

自己顶一个

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阳光...海岸

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发表于 2012-3-6 16:30:08 | 只看该作者

同求耶

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楼主| 发表于 2012-3-6 16:35:22 | 只看该作者

求人指点

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5^#

发表于 2012-4-26 00:44:05 | 只看该作者

肯定是向后跑。I加大了，就来回震荡了

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6^#

发表于 2012-4-26 10:02:30 | 只看该作者

不解

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