编码器选择求解

M16贯穿伤 · 发表于 2014-10-24 13:09:45

小弟第一次做车，对很多东西都不太了解，还望各位多多指导！
这几天对于编码器的选择，很是纠结。现在做车，编码器基本都用的是欧姆龙500线的双相编码器，还有部分选手用的另外一种编码器，一根线输出高低电平表示方向，还有一根线输出步进脉冲来计数。
前者的线都包裹了屏蔽线抗干扰，程序上通过正交解码来判别方向和获取速度，也可以只用一根一根线进行脉冲计数来获取速度（无需判别方向的情况下）；
后者则是采用普通扁平线做信号线，无屏蔽线包裹，程序上也只是用普通IO口来获取方向和速度。
那么问题来了：
1.程序上，正交解码容易调通吗？因为有的组因为这个而放弃了正交解码采用脉冲计数来获取速度，从而牺牲了方向
2.后一种编码器无屏蔽线包裹受到干扰大吗？因为有的组以防编码器受到干扰，而特地在编码器上贴了一层铝箔纸