关于舵机的问题

六步上篮 · 发表于 2014-10-17 23:05:17

今天测试舵机的时候发现如下问题：用的是K60，当我把PWM初始化成50HZ后给他50%占空比，会有一个打角，但我改成40%占空比时舵机完全没有变化，此时PWM频率还是固定的50HZ，知道我把频率改成150HZ或者200时给40%的占空比舵机会动，而且是个很大的打角。或者换个方式：占空比始终保持50%不变，PWM频率为50HZ时有一个打角，改成150HZ时会用另一个打角，这是为什么呢？按理说占空比不变的话角度不是应该不变吗？求遇到过相同问题的大神给小弟指点下，再次谢过了

1200 · 发表于 2014-10-18 08:45:24

杨先生 · 发表于 2014-10-18 09:23:55

请换算成高电平时间再来讨论控制舵机打角

luhan2014 · 发表于 2014-10-18 11:56:41

qq1358381353 · 发表于 2014-10-18 14:44:03

舵机打角是和你持续的高电平时间有关，和频率关系不大，但也不能太极端.

六步上篮 · 发表于 2014-10-18 15:07:09

qq1358381353 发表于 2014-10-18 14:44
舵机打角是和你持续的高电平时间有关，和频率关系不大，但也不能太极端.

嗯嗯我计算了下时间好像明白点了

冬瓜弗斯 · 发表于 2014-10-18 17:10:01

黑色枫夜 · 发表于 2014-10-18 19:01:38

楼上说得对啊，和频率没关系，重点是高电平时间

六步上篮 · 发表于 2014-10-18 22:39:55

黑色枫夜发表于 2014-10-18 19:01
楼上说得对啊，和频率没关系，重点是高电平时间

嗯嗯我也发现了但是这个频率能随意设置吗？有没有一个比较合适的工作频率呢？

黑色枫夜 · 发表于 2014-10-19 17:10:33

六步上篮发表于 2014-10-18 22:39
嗯嗯我也发现了但是这个频率能随意设置吗？有没有一个比较合适的工作频率呢？

理论上是可以随意设置的，但是不能太小，如果最小间隔都超过舵机响应时间长度那还玩个蛋

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