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关于今年摄像头组FTM通道分配的问题

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发表于 2015-2-27 11:48:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
由于使用的K60资源限制,今年舵机电机,编码器一共需要四路FTM,明显不够用啊,有前辈说用DMA测速,但是DMA搬运图像工作量已经巨大,这到底该怎么处理啊。
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发表于 2015-2-27 12:32:18 | 只看该作者
不够吗??
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发表于 2015-2-27 12:37:36 | 只看该作者
够用 有路测速 用别的方式就好。
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 楼主| 发表于 2015-2-27 12:38:11 | 只看该作者
冬瓜弗斯 发表于 2015-2-27 12:32
不够吗??

是啊,只有三路啊,结果需要四路,该如何处理呢,求大神科普一下
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 楼主| 发表于 2015-2-27 12:38:50 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-2-27 12:37
够用 有路测速 用别的方式就好。

什么意思呢?有路测速?
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发表于 2015-2-27 13:01:01 | 只看该作者
lptmr可以测速
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发表于 2015-2-27 13:06:13 | 只看该作者
楼主派我来水贴,你们说他坏不坏
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 楼主| 发表于 2015-2-27 13:06:17 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-2-27 13:01
lptmr可以测速

大神,谢谢额,请问有这个测速的相关资料么?
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发表于 2015-2-27 15:30:34 | 只看该作者
DN:
电机  FTM0
舵机  FTM1
测速  FTM2(正交解码)+ lptmr(脉冲捕捉)

希望对你有帮助。
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发表于 2015-2-27 19:55:44 | 只看该作者
还没开始搞编码器
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