这个时候拟合就出问题了。。。。

我的阿我 · 发表于 2014-11-12 21:24:04

如图，红色是加速度计计算值，粉红是积分闭环系统之后计算的陀螺仪的值，这算是拟合的最好的参数了，，，，，可是为什么和参考方案不一样呢？为什么会出现蓝色圈圈里的那种类似过冲的曲线，但又消除不了。。。这是为啥？
还有就是到底拟合成什么形状的才算正好呢？

我的阿我 · 发表于 2014-11-12 21:24:41

。。。。。。。这图怎么这么小

luckner · 发表于 2014-11-12 21:31:16

我的阿我发表于 2014-11-12 21:24
。。。。。。。这图怎么这么小

你用的是不是ENC03陀螺仪？

我的阿我 · 发表于 2014-11-12 22:11:06

luckner 发表于 2014-11-12 21:31
你用的是不是ENC03陀螺仪？

对啊，，，，，，，

allenanswerzq · 发表于 2014-11-12 22:21:32

让车站住，不停的敲它，哈哈哈

虎崽子 · 发表于 2014-11-12 22:28:15

我的也有

我的阿我 · 发表于 2014-11-12 22:38:19

allenanswerzq 发表于 2014-11-12 22:21
让车站住，不停的敲它，哈哈哈

他还不会站着。。。。你就这样对待一个残疾人
！

头上两只角 · 发表于 2014-11-12 23:04:09

在调调吧。。

呆逼。 · 发表于 2014-11-13 07:56:45

这是我拟合出的波形，不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

伤痕我心 · 发表于 2014-11-13 10:52:11

呆逼。发表于 2014-11-13 07:56
这是我拟合出的波形，不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

这种波形，不行的。

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