智能车制作

标题: 摄像头采集问题 [打印本页]

作者: 紫荆花 时间: 2009-5-10 20:00
标题: 摄像头采集问题
如何使采集的有效点更多：我们今年刚开始准备智能车比赛。望各位大侠多多帮忙我现在的总线频率已经超到32兆了但每行只能采到17个点

作者: rocky 时间: 2009-5-10 20:54
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
#define  R       30
#define  L       66
#define  R_0       68
#define  L_0       60
unsigned char ccd[R][L];
unsigned int frm=0,nh;
unsigned int r,l;
unsigned int open,finish;
const unsigned int line_0[30]={26,30,34,38,43,
                           48,53,59,65,71,
                           78,85,92,110,118,
                           126,135,144,153,163,
                           173,183,194,205,216,
                           228,238,250,262,273
};

void  Init(void){


SYNR = 0x04;
REFDV = 0x01;
while (CRGFLG&0x08==0);
CLKSEL  = 0x80;
while (CLKSEL != 0x80)
CLKSEL  = 0x80;


ATD0CTL3 = 0x08;
ATD0CTL4 = 0x80;
ATD0CTL2 = 0xC0;
ATD0CTL5 = 0xA5;
ATD0DIEN = 0xDF;

INTCR = 0xC0;

DDRM_DDRM4  = 0;
DDRA  = 0x00;
DDRB  = 0xFF;

}

//********************interrupt servicing program******************/
//********************interrupt servicing program******************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED

void interrupt 6 A_D(void){

  if(frm^PTM_PTM4){
   frm=PTM_PTM4;
   nh =0;
   r  =0;
   l  =0;
open=1；
}

  if(open==1){
if(nh==line_0[r]){
   while(l<(L-1)){
      while(!ATD0STAT1_CCF0);
      ccd[r][l++]=ATD0DR0;
      }
   r++;
   l=0;
   }
   if（r=R）{
   open=0;
   finish=1;
}
nh++;
}
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

void main(void) {
  Init();
  EnableInterrupts;

  for(;;) {
if(finish){
   PORTB=0X81;
}
  } /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

该程序能采到64个点，是我刚开始时写的，希望对你有用！

作者: shs_xawl 时间: 2009-5-10 21:46
不过就是有点乱

作者: cys179 时间: 2009-5-14 20:29
问题还么解决，我给你说过了，你的采集方法不对，直接读数据的话32m可以采集到130个把保守的说法！
再不行联系我。cys179@gmail.com

作者: xiaopang1989 时间: 2009-5-24 19:13
问一下，你们的车准备的怎么样了？
上周去工大看来下，没有多少收获，感觉还是回家自己造！

作者: fangweidong 时间: 2009-5-24 21:40
怎样看我到底采集了多少点，我想采集每行48点，采集40行。摄像头是380线，怎样进行AD初始化，超频到多少，
5# cys179

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