新人请教编码器测速

mlhmxhabc · 发表于 2014-4-12 23:54:53

编码器测出来的脉冲个数怎么处理用于电机速度控制？查的资料有这几个概念：传动比、脉冲个数、电机速度，它们是怎么联系在一起的？看的官方程序中的官方程序中：g_fCarSpeed = (g_nLeftMotorPulseSigma +g_nRightMotorPulseSigma) / 2;
g_nLeftMotorPulseSigma = g_nRightMotorPulseSigma = 0;
g_fCarSpeed *= CAR_SPEED_CONSTANT;也没看明白，求高手指点一二

西伯利亚牧马人 · 发表于 2014-7-9 01:24:13

哥，你看懂了吗？我也不懂。

强风之名 · 发表于 2014-7-9 01:38:11

前面的是两路电机速度相加取平均值,然后各路清零

kisschen · 发表于 2014-7-19 11:45:03

唉正在无力自学中头都大了。、。。。。。

傻瓜牵着我 · 发表于 2014-11-18 21:40:08

你们把《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案》看完就指什么意思了

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