直立车十字检测到了，怎么处理呢？

FYK

想请教大家，你们的十字检测到了是怎么处理的呢？我现在用的是上一次的值来控制方向，但总觉得不怎么好，你们有什么好的方法呢？

longwan

你的方法不是可以用的么，差不多的，三次采集到是白的就直走

qq1358381353

为什么不好，进入十字前都有一段直道 的。

碍不着

我是检测到十字就将左右线给定一个定值，直冲。。

make1573

      我擦，楼上全是一些大神啊，我也是直冲，保持上一次的值也试过，入十字到是成功率比较高，但是出十字车身没摆正所以要么非常惊险的成功了，要么直接出赛道了

泰庆电子

双CCD策略吧。