直立车的速度闭环问题

铁观音 · 发表于 2015-6-24 09:27:48

小车在速度控制中，从直立静止到加到给定速度，会出现，一顿一顿的现象，不知道是怎么回事，调了很久也没有弄明白，望大神解答

静默深眠的夏 · 发表于 2015-6-24 11:15:11

滤波都有问题吧

铁观音 · 发表于 2015-6-24 13:35:29

静默深眠的夏发表于 2015-6-24 11:15
滤波都有问题吧

滤波应该没有问题吧，我们学校还有一组是和我一样的，滤波出来的都差不多，应该不是滤波的问题

铁观音 · 发表于 2015-6-24 13:37:37

就是，开始跑的时候，一会儿向前倾加速，发现速度超了，又向后仰减速，知道最后速度稳定，但是这样的调节时间有点长，该怎么弄啊

shock · 发表于 2015-6-24 15:34:03

我的调节时间也超长，根本不能用

shock · 发表于 2015-6-24 15:34:30

不知道是不是角度滤波，又要往回去查，唉

xz88 · 发表于 2015-6-24 21:50:40

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