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关于pid的有关问题

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1^#

发表于 2014-12-2 19:30:53 | 只看该作者回帖奖励

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利用RS-540SH-7520的数据算出G(s)
还有pid的参数的怎样确定？

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2^#

发表于 2014-12-3 17:50:50 | 只看该作者

实践出真知

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我是大水货

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3^#

发表于 2014-12-3 18:13:49 | 只看该作者

不可能单靠电机的参数算出整个车的传递函数。可以用测定阶跃响应的方法来测定小车的系统，之后整定参数就好办了

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