CCD采样后怎么转换成舵机的旋转角度

嘉彧 · 发表于 2014-12-5 01:46:32

这要怎么转换啊，求大神

泰庆电子 · 发表于 2014-12-5 08:13:44

算偏差带入 PID算法给舵机控制量。

1peng · 发表于 2014-12-5 09:53:25

楼上正解。第一步还是先根据采样值找出黑线算偏差。

嘉彧 · 发表于 2014-12-5 10:04:15

1peng 发表于 2014-12-5 09:53
楼上正解。第一步还是先根据采样值找出黑线算偏差。

谢谢。有没有这样的例子，让我参考一下的2361891435@qq.com

嘉彧 · 发表于 2014-12-5 10:06:55

谢谢。有没有例子让我参考一下2361891435@qq.com

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