直立车速度控制

L.L · 发表于 2013-6-2 14:53:32

为什么在调速的时候，只给I，P给为0，无论怎么调I都达不到卓晴老师说的车模来回摆动，而是抖动一段时间后停止了，不会出现来回摆动，用串口打出来，积分值上去了下不来，然后车又是静止的，这是怎么个说法啊，大婶们都来看看。

L.L · 发表于 2013-6-2 14:55:01

有没有人遇到过这个问题，帮帮忙

…… · 发表于 2013-6-2 15:05:46

速度有负值吗

L.L · 发表于 2013-6-3 03:37:26

…… 发表于 2013-6-2 15:05
速度有负值吗

有的

塞纳新郎 · 发表于 2013-6-3 09:38:01

强烈表示，校赛过后车就没跑起来过，还有不到一个月的做车时间了，压力山大呀~~

lyb · 发表于 2013-6-4 01:55:11

塞纳新郎发表于 2013-6-3 09:38
强烈表示，校赛过后车就没跑起来过，还有不到一个月的做车时间了，压力山大呀~~

那就不错了，我们校内赛都没过

853728579 · 发表于 2013-6-4 10:28:22

速度极性没加好，你是用什么方向判断光码盘的极性的，如果没有加光码盘的极性，那么你一加积分参数 I 后，那么积分的结果会不判断增大。那么就有可能一直加速前进。

稻影 · 发表于 2013-6-14 16:19:53

LZ 解决了没有解决可以告知一声谢谢

逝去的风 · 发表于 2013-6-17 00:42:06

同样问题，请问楼主解决了吗？？请教解决一下！

等下一个天亮 · 发表于 2013-7-7 10:23:38

LL解决了吗

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