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[软件类] 电磁直角减速

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发表于 2015-7-25 10:30:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家电磁今年过直角怎么减速的啊!电磁前瞻短,尤其是长直道然后直角,根本减不下来,看其他赛区比赛,跑的快的基本上全程速度变化不大,望大神提供好的建议。
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发表于 2015-7-25 11:37:42 | 只看该作者
偏差大的时候就减速行了
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发表于 2015-7-25 12:49:49 | 只看该作者
直角棒棒刹车减速
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 楼主| 发表于 2015-7-25 13:07:56 | 只看该作者

已经满PWM倒转了,还是刹不住,然后就冲出去了
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 楼主| 发表于 2015-7-25 13:10:06 | 只看该作者
有点不够帅 发表于 2015-7-25 11:37
偏差大的时候就减速行了

速度慢的时候可以,稍微快点就出去了
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 楼主| 发表于 2015-7-25 19:14:34 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-7-25 15:31
说明你减速的还是不够提前

电磁杆不超过半米,没想出好办法
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 楼主| 发表于 2015-7-25 20:03:03 | 只看该作者
判直角的两个电感放在了其他电感的后边
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 楼主| 发表于 2015-7-25 22:05:17 | 只看该作者

能详细说一下bangbang的具体实现方法吗
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 楼主| 发表于 2015-7-25 22:07:24 | 只看该作者

能详细说一下bangbang的具体实现方法吗
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发表于 2015-8-11 21:19:33 | 只看该作者

神 么是直角棒棒刹车减速???
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