前瞻问题

whisker · 发表于 2014-7-25 13:40:21

除去算法上的问题，电磁车的前瞻是否越长越好？求大神指点。

Jyoun · 发表于 2014-7-25 13:43:06

凡事有个度。

whisker · 发表于 2014-7-25 13:58:27

Jyoun 发表于 2014-7-25 13:43
凡事有个度。

但是不考虑算法上的缺陷，比如能够做到70~80的前瞻，这样就能实现大幅的提速了。

Jyoun · 发表于 2014-7-25 14:01:00

whisker 发表于 2014-7-25 13:58
但是不考虑算法上的缺陷，比如能够做到70~80的前瞻，这样就能实现大幅的提速了。

凡事有个度，太长你没法控制重心。而且，控制的难度可以说的上是随前瞻长度成指数增长的关系。

q5974 · 发表于 2014-7-25 14:03:56

超过50厘米控制起来已经有点力不从心了

whisker · 发表于 2014-7-25 14:04:28

Jyoun 发表于 2014-7-25 14:01
凡事有个度，太长你没法控制重心。而且，控制的难度可以说的上是随前瞻长度成指数增长的关系。

恩，受教了，多谢王神了，国赛加油

whisker · 发表于 2014-7-25 14:17:01

q5974 发表于 2014-7-25 14:03
超过50厘米控制起来已经有点力不从心了

恩，这只是我的一个想法而已，试着多调调车。

q5974 · 发表于 2014-7-25 14:44:06

whisker 发表于 2014-7-25 14:17
恩，这只是我的一个想法而已，试着多调调车。

想到王大神的70+就感觉神啊。。。。

xgchen_12 · 发表于 2014-12-21 11:25:43

请问有了前瞻后，入弯舵机就提前打角，不能正常入弯，调的很头疼，谢谢了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[机械类] 前瞻问题