小车加了速度闭环以后为什么会走走停停呀？

167825 · 发表于 2014-4-25 11:46:05

我们的小车在调直立的时候，速度设定值是0时，基本可以很快的稳定在原点，但是把速度设定值设为别的时候，小车总是走走停停，而不是连续的走，为什么？

925901184 · 发表于 2014-4-25 12:56:56

你说的这样调速度是闭环吗

167825 · 发表于 2014-4-25 13:11:48

925901184 发表于 2014-4-25 12:56
你说的这样调速度是闭环吗

对啊，刚刚又调了下基本上就能匀速了

925901184 · 发表于 2014-4-25 13:17:07

这个值给小了

蓝光1775 · 发表于 2014-12-17 20:08:10

167825 发表于 2014-4-25 13:11
对啊，刚刚又调了下基本上就能匀速了

我现在就遇到了这样的问题，能说一下怎样解决的吗

╭ァ简简单单、 · 发表于 2014-12-22 21:55:33

pid的值没调好。

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