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事后诸葛亮
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动感小麦兜 发表于 2014-7-15 13:16 会不会是极性的问题
scofield123 发表于 2014-7-15 13:38 极性?怎么说呢
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动感小麦兜 发表于 2014-7-15 14:53 以前没加速度控制的,小车能正常站立啥的,一加速度控制后,加速倒下或是失控,后来才知道是极性弄反了, ...
jsjhdaichen 发表于 2014-7-15 21:10 极性是指,编码器返回脉冲的正负 , 还有 直立是PWM的 正负 , 还有 PID 算出的值的 正负吗 ,是 ...
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动感小麦兜 发表于 2014-7-15 21:14 可以看官方方案,没耐性的话 直接试试就行了,反正除了+就是-
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