陀螺仪加速度计三轴用那些通道？

う曲终人散〆… · 发表于 2015-1-21 08:42:21

陀螺仪用两个知道，一个测量前后倾角一个左右。。那加速的呢？看直立车方案只有一个z？？？是这样吗？那是怎么和陀螺仪对应的

う曲终人散〆… · 发表于 2015-1-21 09:39:39

luckner · 发表于 2015-1-21 10:40:48

Z方向就够了

う曲终人散〆… · 发表于 2015-1-21 11:46:11

luckner 发表于 2015-1-21 10:40
Z方向就够了

只有一个z轴是不是来校正测量车模前后倾角的角速度传感器？那左右的加速度传感器怎么校准？或者。。我不懂

luckner · 发表于 2015-1-21 12:07:20

う曲终人散〆… 发表于 2015-1-21 11:46
只有一个z轴是不是来校正测量车模前后倾角的角速度传感器？那左右的加速度传感器怎么校准？或者。。 ...

你去看一下加速度计的工作原理这样你就明白加速度计的作用了转向陀螺仪是用来测旋转速度的

BYu · 发表于 2015-1-21 16:31:33

加速度计一个Z轴测量角度，陀螺仪两个方向一个用于辅助加速度计，一个辅助CCD转向。

Quixote · 发表于 2015-1-21 16:36:24

う曲终人散〆… 发表于 2015-1-21 11:46
只有一个z轴是不是来校正测量车模前后倾角的角速度传感器？那左右的加速度传感器怎么校准？或者。。 ...

不要质疑回复你的这个男人。他是第十届第一

黑色枫夜 · 发表于 2015-1-21 19:49:08

Quixote 发表于 2015-1-21 16:36
不要质疑回复你的这个男人。他是第十届第一

第十届第一

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