求解线性ccd图像采集问题

yingsuhua · 发表于 2015-1-24 11:26:27

本人用的主控板是kl26，蓝宙提供的k60线性ccd自适应曝光测试程序不能直接使用，修改程序后采集回来的图像貌似出现严重锯齿，实在不知道问题出在哪？？？？？？？？急急急急急

以下是自己修改的程序
/*********************************************  main.c  ************************************/
#include "common.h"
#include "include.h"
#include "calculation.h"

uint8 send_data_cnt = 0;
uint8 TIME1flag_10ms=0;
uint8 Pixel[128];
uint8 i=0;

/**************************************  calculation.c  ***************************************/
#include "common.h"
#include "include.h"
#include "calculation.h"
//#include "isr.c"

uint8 *ImageData=0;
extern uint8 Pixel[128];
   uint8 PixelAverageValue=0;    //CCD1阈值
   uint8 PixelAverageValue_old=0;
   uint8 value1_max=0;
   uint8 value1_min=0;

/*****************************************************

*函数名                   :CCD_init
*函数功能                ：CCD初始化
*时间                   ：2015_1_20

******************************************************/
void CCD_init()
{
  gpio_init(PTA15,GPO,1);
  gpio_init(PTA6, GPO,1);
  adc_init(ADC0_SE11);
}

/*****************************************************

*函数名                   ：SartIntegration
*函数功能                ：启动程序__时序操作
*实验模块                ：蓝宙线性ccd三代
*时间                      ：2015_1_20

*******************************************************/
void StartIntegration()
{

  SI_SetVal();
  SampLingDelay();
  CLK_SetVal();
  SampLingDelay();
  SI_ClrVal();
  SampLingDelay();
  CLK_ClrVal();

  for(uint8 i=0;i<128;i++)
  {
SampLingDelay();
SampLingDelay();
CLK_SetVal();
SampLingDelay();
SampLingDelay();
CLK_ClrVal();
  }
  SampLingDelay();
  SampLingDelay();
  CLK_SetVal();
  SampLingDelay();
  SampLingDelay();
  CLK_ClrVal();
  }

/*****************************************************

*函数名                   ：ImageCapture
*函数功能                ：CCD采样程序
*参数说明                ：*ImageData 采样数组
*时间                   ：2015_1_19

******************************************************/
void ImageCapture(uint8 *ImageData)
{

  SI_SetVal();
  SampLingDelay();
  CLK_SetVal();
SampLingDelay();
  SI_ClrVal();
  SampLingDelay();

  //Delay for the first pixel
  for(uint8 i=0;i<20;i++)
  {
SampLingDelay();

  }
  //SampLinging pixel 1
  *ImageData=adc_once(ADC0_SE11,ADC_8bit);
  ImageData++;
  SampLingDelay();
  CLK_ClrVal();

  for(uint8 i=0;i<127;i++)
  {
SampLingDelay();
CLK_SetVal();
SampLingDelay();

//SampLingDelay pixel 2-128
*ImageData = adc_once(ADC0_SE11,ADC_8bit);
ImageData++;
CLK_ClrVal();
}

  SampLingDelay();
  CLK_SetVal();
  SampLingDelay();
  CLK_ClrVal();
}

/***************************************************
*函数名                   ：Get_Dyn_Th
*函数功能                   ：计算动态阈值
*时间                      ：2015_1_20

*****************************************************/
void Get_Dyn_Th(void)
{

   PixelAverageValue_old=PixelAverageValue;

   //计算CCD1像素点最大值
   value1_max=Pixel[0];
   for(uint8 i=1;i<128;i++)
   {
      if(value1_max<=Pixel)
      value1_max=Pixel;
   }
   //计算CCD1像素点最小值
   value1_min=Pixel[0];
   for(uint8 i=1;i<128;i++)
   {
      if(value1_min>=Pixel)
      value1_min=Pixel;
   }
   //计算CCD1阈值
   PixelAverageValue=(value1_max+value1_min)/2+40;

   if(abs(value1_max-value1_min)<=110)
   {
      PixelAverageValue=PixelAverageValue_old;
   }
}

/******************************************************

*函数名                :Bi_conversion
*函数功能             ：赛道路面信息处理_软件二值化
*时间                   ：2015_1_20

*******************************************************/
void Bi_conversion(void)
{

   Get_Dyn_Th();
   for(uint8 i=0;i<128;i++)
   {
      if(Pixel>PixelAverageValue)    //PixelAverageValue即为阈值
      {
            Pixel=250;
      }
      else
      {
            Pixel=0;
      }

   }
  }

/*****************************************************

*函数名                      :sendsex
*函数功能                   ：上位机识别语言
*时间                      ：2015_1_20

*******************************************************/
void SendHex(unsigned char hex)
{
unsigned char temp;
temp = hex >> 4;
if(temp < 10)
{
   uart_putchar(UART0,temp + '0');
   }
else
{
   uart_putchar(UART0,temp - 10 + 'A');
}
temp = hex & 0x0F;
if(temp < 10)
{
   uart_putchar(UART0,temp + '0');
}
else
{
   uart_putchar(UART0,temp - 10 + 'A');
}
}

/**************************************************

*函数名                         ：SendImageData
*函数功能                      ：上位机通信协议
*时间                         ：2015_1-20

****************************************************/

void SendImageData(unsigned char * ImageData)
{

unsigned char i;
unsigned char crc = 0;

/* Send Data */
uart_putchar(UART0,'*');
uart_putchar(UART0,'L');
uart_putchar(UART0,'D');

SendHex(0);
SendHex(0);
SendHex(0);
SendHex(0);

for(i=0; i<128; i++)
{
   SendHex(*ImageData++);
}

SendHex(crc);
uart_putchar(UART0,'#');
  }

/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：SamplingDelay
*  功能说明：CCD延时程序 200ns
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/
void SampLingDelay(void)
{
volatile uint8 i ;
for(i=0;i<1;i++)

{
asm("nop");
asm("nop");
   asm("nop");
}
  }

void PIT1_IRQHandler(void)
{
PIT_Flag_Clear(PIT1);                      //清中断标志位
StartIntegration();                      //曝光函数
static unsigned char TimerCnt10ms = 0;
TimerCnt10ms++;
}

void main()
{
  uint8 *Pixel_pt;
  DisableInterrupts;                            //禁止总中断

  for(uint8 i=0;i<128;i++)
  {
*Pixel_pt++=0;
  }
Pixel_pt=Pixel;

  /******************** 初始化  *************************/
  //uart_init(UART0,115200);
  //adc_init(ADC0_SE11);
  CCD_init();
EnableInterrupts;                                           //开总中断

  while(1)
  {
if(TIME1flag_10ms == 1)
   {
      TIME1flag_10ms = 0 ;
      ImageCapture(Pixel);                   // Sampling CCD data
      if(++send_data_cnt >= 5)             // Send data to CCDView every 100ms
      {
      send_data_cnt = 0;
      SendImageData(Pixel);
      }
   }
}

一下是上位机显示的图像：
}