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电磁组

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发表于 2015-4-8 09:55:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的编码器不管换A相还是B相怎么输出都是负值?这是怎么回事,求大神解答!

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发表于 2015-4-8 12:53:54 | 只看该作者
程序方向不对   if(PORTK_PK0==0)           //判断编码器方向
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 楼主| 发表于 2015-4-8 16:35:34 | 只看该作者
1813354283 发表于 2015-4-8 12:53
程序方向不对   if(PORTK_PK0==0)           //判断编码器方向

想问大神怎么改?我们用的是正交解码
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发表于 2015-4-8 21:16:16 | 只看该作者
上拉了吗
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 楼主| 发表于 2015-4-8 21:59:47 | 只看该作者
集大黑子 发表于 2015-4-8 21:16
上拉了吗

当然拉了,你们用的什么给编码器测速
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发表于 2015-4-8 22:25:45 | 只看该作者
测速要么是欧姆龙 要么就是mini编码器吧 还有个没用的光电
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 楼主| 发表于 2015-4-8 23:01:06 | 只看该作者
我们是欧姆龙   是不是A相B相都要接入电路
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