51单片机 舵机程序

-yoyo

现在没有人用51单片机控制舵机了吧？菜鸟问一下能否控制呢？
求大神给予指导啊，已经郁闷好几天了，晶振是12mhz的。

#include <reg51.h>
sbit out=P1^0;

void init();
unsigned int num;

void main()
{      num=0;
    out=1;
    init();
    while(1)
    {     
    ;   
    }
}

void init()
{   
    TMOD=0x01;
    TH0=(65536-1000)/256;
    TL0=(65536-1000)%256;
    EA=1;
    ET0=1;
    TR0=1;
}


void timer() interrupt 1
{   TH0=(65536-1000)/256;
    TL0=(65536-1000)%256;
    num++;
    if(num>19)
    {num=0;    out=1;}
    if(num<1)
    out=1;
    else out=0;         
}

呆逼。

51的PWM精度不是很好、、

Jyoun

你这个不对，舵机控制不是按占空比来算的，如果硬要算占空比，50hz，15%的占空比舵机就已经打满了。

Jyoun

你这个不对，舵机控制不是按占空比来算的，如果硬要算占空比，50hz，15%的占空比舵机就已经打满了。

-yoyo

Jyoun 发表于 2014-2-27 18:47
你这个不对，舵机控制不是按占空比来算的，如果硬要算占空比，50hz，15%的占空比舵机就已经打满了。

那是按什么？可是淘宝卖家给的图片显示的是pwm控制啊

-yoyo

Jyoun 发表于 2014-2-27 18:47
你这个不对，舵机控制不是按占空比来算的，如果硬要算占空比，50hz，15%的占空比舵机就已经打满了。

Jyoun

-yoyo 发表于 2014-2-27 18:56

你写的程序，你是按占空比5%到95%，但是舵机是识别的单周期高电平时间1-2ms，折算到50hz占空比为5%到10%，就是说你控制舵机的占空比变化范围应该在5%到10%左右才行。

-yoyo

Jyoun 发表于 2014-2-27 19:05
你写的程序，你是按占空比5%到95%，但是舵机是识别的单周期高电平时间1-2ms，折算到50hz占空比为5%到10%， ...

有点不太明白，能在我的程序上改动下发过来么

-yoyo

呆逼。 发表于 2014-2-27 17:13
51的PWM精度不是很好、、

我把你的程序烧进去了，io端口也改了，舵机还是只在上电的一瞬间向右偏转一次，然后就不动了，怎么破

若要走