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直立遇到问题，急急急！！！

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发表于 2015-1-25 20:15:29 | 只看该作者回帖奖励

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我把直立模块和PWM输出模块写好放到中断里面就出现这种情况，放到main函数中也这样，不调用就没事，那位大神知道是什么原因阿？跪谢

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