新手问个l3g4200d的问题 求大神

大止

我看DATASHEET  l3g4200d的角速度是以2进制补码存放在两个寄存器的 可是我不知道这两个寄存器数据读出来要怎么操作才化为角速度呢，有小数点吗？  16位中有几位是数据位呢  是不是最高一位是符号位 ？ 求大神指教下！！！

zhou1994

今天心情好，赠送你一个函数
s16 getL3G4X()
{
  templ3g4 =I2C_ReadAddr(L3G4_I2C_Moudle, SlaveAddress, OUT_X_L);
  templ3g4|=I2C_ReadAddr(L3G4_I2C_Moudle, SlaveAddress, OUT_X_H)<<8;
  return templ3g4;
}
出来就是角速度了

大止

zhou1994 发表于 2015-4-1 23:05
今天心情好，赠送你一个函数
s16 getL3G4X()
{

求解析下函数 16位都是角速度 没正负？ 没小数？ 那角速度单位是什么呢？

zhou1994

大止 发表于 2015-4-1 23:21
求解析下函数 16位都是角速度 没正负？ 没小数？ 那角速度单位是什么呢？

我心情一下就不好了。。。

大止

zhou1994 发表于 2015-4-1 23:24
我心情一下就不好了。。。

大神 等你心情好时来指教下哈 恭候大驾！！

大止

来人来人·

大止

读出来的数据有没正负号呢 假如我高位是用char读的 那数据会在0和-1 之间有些波动 可是如果我用unsigned char读的话 那高位时0和255波动了 。。。求懂得大哥说说