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关于直立程序

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电梯直达

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发表于 2015-2-1 21:01:47 | 只看该作者回帖奖励

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Acc=2450-ADValue1          // Acc=ADValue1-1060; //-90z轴1为垂直修正量  纠正垂直时的不确定,

  Gyr=ADValue4-Gyr_OFFSET+1; // 陀螺仪的值

  Acc_jiao=Acc*0.180; //z轴转过的角度，归一化参数

  if(Acc_jiao>135)

  Acc_jiao=135;

  if(Acc_jiao<-45)

  Acc_jiao=-45;

各位车友，能不能帮我解释一下，这个2450零偏值是怎么得到的，到底是advalue-2450还是2450-advalue。还有就是这个135这个是怎么回事？

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楼主| 发表于 2015-2-1 21:05:10 | 只看该作者

自己顶一下

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发表于 2015-2-1 21:10:03 | 只看该作者

帮你顶一下

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学期班的来卖萌？

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4^#

发表于 2015-2-1 23:25:13 | 只看该作者

车平衡位置的加速度计读出来的值。角度135估计是因为直立时，车不在0度。是在-45度。所以是135到-45的角度范围。随便猜的。

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发表于 2015-2-2 01:22:52 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-2-1 23:25
车平衡位置的加速度计读出来的值。角度135估计是因为直立时，车不在0度。是在-45度。所以是135到-45的角度范 ...

大神终于路面

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楼主| 发表于 2015-2-2 13:57:11 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-2-1 23:25
车平衡位置的加速度计读出来的值。角度135估计是因为直立时，车不在0度。是在-45度。所以是135到-45的角度范 ...

那么请问，零度是在什么位置呢？是不是车模垂直地面的时候？还有就是那个135度是从哪一个角度开始算的啊，为什么会出现-45度啊

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楼主| 发表于 2015-2-2 14:03:08 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-2-1 23:25
车平衡位置的加速度计读出来的值。角度135估计是因为直立时，车不在0度。是在-45度。所以是135到-45的角度范 ...

对了，还有就是那个1450那个加速度零偏值是怎么得到的啊

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发表于 2015-2-2 14:31:58 | 只看该作者

这个程序和我写的那个好像

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楼主| 发表于 2015-2-2 17:37:07 | 只看该作者

゜Another 发表于 2015-2-2 14:31
这个程序和我写的那个好像

真的假的？那能加你扣扣吗？问你另个问题

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