K60定时时间问题

我就喜欢吃猪皮

我用k60定时1ms中断电机就不转 程序会跑飞 2ms以上就没问题 这是什么原因

这是时钟频率的有关设置

1224091496

中断处理函数超时？

我就喜欢吃猪皮

1224091496 发表于 2015-1-30 11:04
中断处理函数超时？

不知道 中断里也没写多少东西

我就喜欢吃猪皮

我在程序里加了printf函数电机就转了 这是什么原理 。。。

1224091496

你把中断函数贴一下

我就喜欢吃猪皮

1224091496 发表于 2015-1-30 12:17
你把中断函数贴一下

void PIT1_IRQHandler(void)
{
  static u8 TimeCount ;
  static unsigned char TimerCnt20ms = 0;
  PIT_Flag_Clear(PIT1);       //清中断标志位
   TimeCount ++ ;
  TimerCnt20ms++ ;



  if(TimeCount%1 == 0 ){
     TIME0flag_1ms = 1;

}
  if(TimeCount%5 == 0 ){
     TIME0flag_5ms = 1;

  }
  if(TimeCount%10 == 0 ){
     TIME0flag_10ms = 1;
  }
  if(TimeCount%20 == 0 ){
     TimerCnt20ms = 0;
     TIME0flag_20ms = 1;  
  }
  if(TimeCount%40 == 0 ){

     TIME0_40ms = 1;
  }

  if(TimeCount == 180)
  {
    TimeCount = 0 ;

  }



}

1224091496

电机哪里控制的啊

我就喜欢吃猪皮

1224091496 发表于 2015-1-30 13:14
电机哪里控制的啊

在main函数里
while(1)   
    {  
     if(TIME0flag_1ms == 1)
      {
        TIME0flag_1ms = 0 ;        
        PWMOUT();  
      }

Greece

程序在1ms内没执行完，加printf会强行往后拖时间

我就喜欢吃猪皮

Greece 发表于 2015-1-30 14:16
程序在1ms内没执行完，加printf会强行往后拖时间

但我1ms的程序写的很短 应该不会没执行完