直立匀速

hi希特勒 · 发表于 2015-5-8 20:28:53

求问各位大神我们的小车给目标速度后小车会不断加速求解

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-5-8 21:59:10

是光电组吗？如果是那就应该是直立没有调好了。

hi希特勒 · 发表于 2015-5-8 22:09:05

赵宇爱韦德发表于 2015-5-8 21:59
是光电组吗？如果是那就应该是直立没有调好了。

我直立已经能纹丝不动了请问什么样才能叫调好

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-5-9 09:31:18

hi希特勒发表于 2015-5-8 22:09
我直立已经能纹丝不动了请问什么样才能叫调好

看看是不是陀螺仪装歪了

黑色枫夜 · 发表于 2015-5-9 10:27:41

用速度反馈让直立不动么？

hi希特勒 · 发表于 2015-5-9 12:33:54

黑色枫夜发表于 2015-5-9 10:27
用速度反馈让直立不动么？

是的其实也有时候不加速度也能做到

些几 · 发表于 2015-5-10 16:37:12

我想问问楼主加了速度之后是怎么配置中断的啊？可以告知一下嘛？

hi希特勒 · 发表于 2015-5-11 16:29:46

些几发表于 2015-5-10 16:37
我想问问楼主加了速度之后是怎么配置中断的啊？可以告知一下嘛？

我是把速度和直立控制放在一个中断里的

hi希特勒 · 发表于 2015-5-11 16:31:12

赵宇爱韦德发表于 2015-5-9 09:31
看看是不是陀螺仪装歪了

确实啊陀螺仪真的有偏差

王七七 · 发表于 2015-5-11 16:56:15

目测有可能陀螺仪没有垂直

		自动登录	找回密码
密码			注册