芜湖职业技术学院摄像头吐血”飞奔“——为我的小车盖楼

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-2-4 20:15:14

小车虽然是能跑了，但是程序差的还是很多，现在只有从技术报告上参考的舵机P控制，转弯电机差速（虽然不是很明显）程序，前瞻程序都没有，至今还是开环跑，最近想给小车闭环，发现我用的KL26MCU只有三个通道，C车俩轮子，明显还差一个啊，有什么很好的解决办法土推荐下呗，小弟在此谢过了！
舵机的P控制明显抖动很大，曲率控制舵机怎么弄，有没有什么详细的控制舵机的技术手册推荐下，同样谢谢了！

补充内容 (2015-2-5 19:36):
怎么核审这么久不通过啊

xyzTerminator · 发表于 2015-2-6 11:40:57

敢问这位仁兄，您的直角弯是如何识别的？小弟不才，求指教。。

傲凌 · 发表于 2015-2-6 12:22:55

:D:D还不错能跑了挺稳定

SPY。 · 发表于 2015-2-6 12:37:58

请问是那一届的技术报告呢

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-2-6 16:36:59

本帖最后由 mo＂_1/5s来感觉于 2015-2-6 16:43 编辑

xyzTerminator 发表于 2015-2-6 11:40
敢问这位仁兄，您的直角弯是如何识别的？小弟不才，求指教。。

我是通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，并且有个前瞻白线偏移判断，如果两个条件都成立并且都在同一个方向，立即给小车舵机极限打弯，你是怎么处理的呢

何俊 · 发表于 2015-2-6 16:43:26

mo＂_1/5s来感觉发表于 2015-2-6 16:36
我是通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，立即给小车舵机极限打弯，你是怎么处理的呢

我猜这就是你十字那里出现问题的原因

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-2-6 17:15:25

SPY。发表于 2015-2-6 12:37
请问是那一届的技术报告呢

好像是第四届还是第六届，文档找不到了，手里还有个类似的

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-2-6 17:15:56

何俊发表于 2015-2-6 16:43
我猜这就是你十字那里出现问题的原因

我想也是，今天又重新写了程序

499248818 · 发表于 2015-2-6 23:31:56

以后问题好多呢

925901184 · 发表于 2015-2-7 09:06:25

实验室蛮好的。。。。。。。

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