卡尔曼卡尔曼懂得求指导

jixian79 · 发表于 2015-3-3 17:18:43

如图所示，红色的是加速度计，蓝色的是卡尔曼滤波之后的数据。为啥总是有静差啊。应该跟随加速度计的。但是总有静差。黄色的是陀螺仪原生角速度。如图。陀螺仪一静止，角速度归零就把那条蓝线拉下去了。不应该是这样啊？求解

afd · 发表于 2015-3-3 20:53:03

还不如不滤波。。。

、痕迹 · 发表于 2015-3-4 00:13:37

还不如直接陀螺仪积分....

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