K60野火库编写的欧姆龙500线编码器驱动程序，帮我看一下哪里有问题，谢谢

18336836896 · 发表于 2015-3-10 16:17:43

我只测速不测正反转所以用的单相的
连接编码器且下载程序并转动编码器，观测变量CurrentVelocity不稳定一会3.5186一会7点多就这两个值，大部分时间为0
求各位助攻，谢谢！

liuxiaoyuan · 发表于 2015-3-10 16:35:31

问个不太相关的问题：编码器接上拉电阻了吗？

18336836896 · 发表于 2015-3-10 16:55:49

liuxiaoyuan 发表于 2015-3-10 16:35
问个不太相关的问题：编码器接上拉电阻了吗？

接了 10K的

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