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摄像头搞了透视变换一星期,发现没啥用

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迷之错误
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发表于 2015-5-14 20:48:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  在论坛学习了一星期透视变换,今天尝试弄出了不怎么好的效果。猛的发现,我得到中线后该怎么处理交给舵机都是一头雾水,要透视何用。。。看到还要研读以前的技术报告,得到点启发。在这里有没有哪位车友能给点点子,交流交流。

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并没有毕业
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发表于 2015-5-14 20:57:38 | 只看该作者
略屌
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发表于 2015-5-14 21:25:10 | 只看该作者
屌耶~~
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发表于 2015-5-14 21:28:41 | 只看该作者
刁刁的
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发表于 2015-5-14 21:30:41 | 只看该作者
图像矫正好了,可以更好的使用斜率或曲率吧
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 楼主| 发表于 2015-5-14 22:00:10 | 只看该作者
奔跑追梦 发表于 2015-5-14 21:30
图像矫正好了,可以更好的使用斜率或曲率吧

斜率可以通过最小二乘法把多个点拟合出一条线,这个还可以理解。曲率是三点确定,也有两点确定的,摄像头有那么多行,确定曲率的3点怎么确定,还是每3行确定一个曲率然后分析。
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发表于 2015-5-15 12:17:14 | 只看该作者
你图像是怎么变换出来的,能分享一下公式或资料吗,qq:1726039332
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sdu
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发表于 2015-5-15 14:33:35 | 只看该作者
图像变换很不错。
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发表于 2015-5-15 14:50:20 | 只看该作者
厉害:lol
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叼叼的
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