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卡尔曼滤波的时候参数是怎么确定的有没有人知道啊？

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发表于 2015-2-5 08:09:54 | 只看该作者回帖奖励

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卡尔曼滤波的时候参数是怎么确定的有没有人知道啊？就是那加速度计测量误差、是预测误差、采样时间，需要怎样设定？求大神帮忙？谢谢了

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发表于 2015-2-5 18:46:15 | 只看该作者

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发表于 2015-2-5 18:46:32 | 只看该作者

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