7843和2184做的驱动问题

一生挚爱 · 发表于 2015-3-17 17:15:49

我用7843和2184做的驱动板，以前开环跑的时候没发现问题，最近刚闭环，老是感觉电机声音不正常，同时握住两个轮子，堵转时电机噪音很大，跑的时候也能听到电机响，大家有没有遇到过这种情况，请大神们指点一下。

quzhanguang · 发表于 2015-3-17 20:10:10

吱吱的声音么

大汤包 · 发表于 2015-3-17 20:11:03

应该不是驱动问题吧

一生挚爱 · 发表于 2015-3-17 20:23:44

quzhanguang 发表于 2015-3-17 20:10
吱吱的声音么

恩，就像磨着什么东西一样，换电机也是一样，声音换有点尖锐

一生挚爱 · 发表于 2015-3-17 20:24:10

大汤包发表于 2015-3-17 20:11
应该不是驱动问题吧

换了电机也是一样

泰庆电子 · 发表于 2015-3-18 08:12:20

程序问题，提高电机的频率试试。

一生挚爱 · 发表于 2015-3-18 11:04:42

泰庆电子发表于 2015-3-18 08:12
程序问题，提高电机的频率试试。

我们电机频率是10k，加到多少，比较安全啊

冩霏 · 发表于 2015-3-18 11:16:43

是PID没有调好

一生挚爱 · 发表于 2015-3-18 11:17:40

冩霏发表于 2015-3-18 11:16
是PID没有调好

是哪个值得问题

冩霏 · 发表于 2015-3-18 11:17:58

求该mos管的原理图大神

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